职责描述:
1、激光雷达数据预处理,包括激光雷达标定、点云数据分割、点云数据去噪、激光雷达数据解析等;
2、有3年以上图像处理算法(去噪、目标识别,去伪影,增强,三维显示渲染等),有一定的点云数据处理经验;
3、激光雷达目标检测、追踪与识别算法经验;
任职要求:
1、熟悉点云滤波,配准,融合等算法,熟悉opencv,pcl等点云处理库;
2、熟练掌握激光点云预处理算法,目标识别/跟踪/分类等算法;
3、有三维图像显示经验者优先。
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